翻滚车轮范文

导语：怎么才干写好一篇翻滚车轮，这就需求搜集收拾更多的资料和文献，欢迎阅览由好用日子网收拾的十篇范文，供你学习。

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【要害词】卡车车轮；翻滚轴承；密封罩；坠落；防备

1、前语

在铁路高速开展的今日，客、货运量敏捷添加，要求其载运东西――铁道车辆有必要保证正常的技能质量状况，铁路车辆的检修作业在铁路运输中占有十分重要的方位，关于铁路运输作业的接连正常进行具有重要意义[1]。卡车车轮翻滚轴承是车辆上的重要零部件[2-3]，其技能状况的好坏将直接影响到铁路运输的行车安全，因而，怎么准确发现铁路卡车翻滚轴承毛病、及时排除毛病、根绝毛病的产生是保证铁路运输安全的重要研讨问题[4-6]。

跟着铁路货品列车载分量增大和作业速度的进步，对铁路卡车作业安全的要求越来越高，特别是下降卡车翻滚轴承毛病率是保证列车安全作业的重要措施之一[7]。根据哈尔滨铁路局2012年一、二、三季度运用卡车典型毛病发现率、反应率和轴承毛病核算状况通报进行核算，轴承毛病合计166件，其间密封罩坠落106件,图1所示占总数的67%。从表中能够看出，卡车作业毛病中密封罩坠落事端是首要问题，处理该问题关于卡车快速安稳作业具有重要意义。

2、卡车车轮轴承密封罩坠落毛病剖析

2.1密封罩坠落毛病的体现

2012年第1～3季度卡车车轮翻滚轴承毛病中，哈尔滨轨迹交通装备有限责任公司密封罩坠落2件，轴承外圈破损1件。

图2为两起轴承密封罩坠落毛病的外观图，轴承前密封罩沿圆周方向脱出，脱出的前密封罩端面与前盖内旁边面有冲突痕迹。

外观查看发现轴承前密封罩沿圆周方向脱出，分化查看发现脱出的前密封罩与前盖内旁边面有显着冲突痕迹，如图3所示。

从图3能够看出，毛病Ⅰ轴承外侧密封罩窜出3.00mm，外观查看轴承油脂变色，有渗水现象，轴承内部有锈色；前盖内旁边面有1/3圆周磨损,端磨痕迹，深度为0.2mm；外侧密封罩牙口凸台一周磨损，牙口凸台已失效，产生铁线；外侧内圈内滚道有微震磨蚀。毛病Ⅱ轴承外侧密封罩超出外圈牙口3.4mm，轴承外侧密封罩有窜呈现象，外侧密封罩油封磨损严峻，已显露金属外表。

对轴承内部滚子和滚道面进行调查，内部查看状况如图4所示。毛病Ⅰ轴承内侧内圈滚子有细微环形条纹1条，外圈外侧滚道挨近中部环带有长2/3圆周长、宽11.20mm的偏磨现象，外侧内圈滚子小端均有变色。毛病轴承Ⅱ内侧内圈外侧滚子剥离，内圈内侧滚子变色，轴承轴向游隙尺度超限规范极限为0.60～0.70mm，实测值为0.866mm。

2.2密封罩坠落原因剖析

卡车翻滚轴承在进行一般检修时，密封罩需替换新品，密封罩与轴承外圈牙口合作为过盈合作，其坠落原因首要有以下几点：

2.2.1密封罩凸台剪切

轴承一般检修进程中，发现轴承外圈牙口槽深尺度不契合轴承图纸尺度0.7mm±0.2mm的要求，首要是槽深小于0.5mm，遇到车轮踏面擦伤及高速剧烈振荡时，也极易构成密封罩松动脱出。

2.2.2密封罩选配差错

依照密封罩与轴承外圈牙口合作过盈量≥0.15mm进行选配，选配时存在过盈量选配不均匀，单个密封罩与轴承外圈牙口过盈量选配偏小、偏大，最小值为0.15mm，最大值高达0.34mm。过盈量选配不均匀易构成密封罩脱出。

2.2.3设备校验差错

密封罩与轴承外圈拼装是通过专用设备压装完结。要求在开工前需对密封罩压装测扭矩设备进行功用校验，当扭矩到达122.5N.m以上时，轴承压罩测扭矩设备绿色指示灯亮，标明设备功用校验作用合格。这种办法只能定性阐明设备合格，可是不能显现详细扭矩数值，无法判别扭矩值偏大或偏小，将影响对设备的准确判别。

2.2.4密封罩拼装后查看差错

密封罩压装及扭矩检测合格后，进行密封设备压装到位查看，现操作人员选用目测调查的办法，在圆周方向查看轴承两头密封设备A面不得高于外圈端面。这种查看办法不能保证对密封罩呈现压偏、压装不到位或过压等不良问题及时发现，存在密封罩坠落危险。

3、防备措施

3.1密封罩尺度分段选配进步准确性

人工选配完结后，再由智能选配体系对人工选配的过盈量进行复核，保证密封罩与外圈牙口合作过盈量≥0.15mm。

3.2设备添加数值读取功用

主张轴承一般检修单位新增轴承密封罩压装、测扭设备，新设备具有轴承扭矩值主动丈量、显现、数据上传功用，保证每套轴承扭矩值在合格规模内，保证密封罩压装质量。

3.3添加检测东西进步检测准确性

在密封罩压装完结后，首要选用目视查看的办法，在圆周方向查看轴承两头密封设备A面不得高于外圈端面，然后选用专用的深度游标卡尺或样板进行检测，保证压装质量。当密封罩呈现压偏、压装不到位及过压等不良问题时，退卸密封罩，从头进行密封罩压装。

3.4添加轴承外圈牙口槽深尺度、外圈牙口倒角检测手法

在轴承新造单位中，严厉操控轴承外圈牙口槽深和倒角的制作尺度，外圈牙口槽深尺度契合0.7mm±0.2mm规模内，外圈牙口倒角尺度为3mm×0.9mm。其间，轴承一般检修单位需求添加轴承外圈牙口槽深和倒角检测手法，添加必备检测用具及样板，保证密封罩压装质量，轴承外圈槽深和倒角不契合极限时作废。一起，运用单位应核算、剖析卡车作业时车轮踏面擦伤对轴承密封罩脱出构成的影响。这是构成轴承密封罩脱出的安全危险。

篇2

很早的时分，人们就知道：在平地上推进一个重物，要费很大的力气。假如把重物放在乎板上，下面放几根圆柱形的木头，就能够比较容易地把它推(拉)走(图2)。用物理常识解说，便是把本来的滑动冲突改动成翻滚冲突，削减了重物与地上的触摸面积，然后大大地减小了冲突的原因[注：仅就滑动冲突而言，冲突力巨细与触摸面积无关(见本刊2007年第六期中册)]。人们在实践进程中，发现重物在圆形木头上面翻滚时，不会上下崎岖，方位安稳。由此遭到启示：把这种推物设备，改制成车，起翻滚作用的木头，改进成为圆形车轮，车跋涉在乎坦的路上车轮接连翻滚并坚持车身与地上的间隔不变，使跋涉平稳。所谓的“车如流水”，除标明车许多外，还标明行车时的平稳状况。

从此，制成的各式各样的车，都要求车轮能够接连转(滚)动，作业平稳，作业持久，制作车轮要到达具有这些功用，在形状上必定要做成圆的。为什么呢?这是由于圆有下列的性质：

(1)从圆的界说可知：圆具有圆心，圆心到圆周曲线上的任一点的间隔(半径)都相同；同圆或等圆的直径持平。因而，车轮的轴承设置在圆心方位而固定在轴上，当车轮放在地上就可接连转(滚)动；并在车轮翻滚时，占地的宽度总是相同的。这样，就可到达作业平稳。

(2)圆是曲折程度相同的曲线。也便是说圆上不能哪一部分曲折都相同，不像抛物线、双曲线等――有的当地弯得凶猛些，有的当地就直一些。圆除了是轴对称图形和中心对称图形外，仍是旋转对称图形，即环绕圆心，旋转恣意视点，它都与本来的方位重合。所以圆形车轮在地上翻滚时，时时刻刻都相同，既不会忽快忽慢，所用力也不需时大时小，然后到达作业平稳。

篇3

新版《营运车辆综台功用要求和查验办法》(GB18565)行将，许多用户在轿车底盘测功机的选购上还在张望，—方面忧虑收购的轿车底盘测功机不契合新版GB18565的要求，另—方面顾忌收购的轿车底盘测功机才能过剩，添加不必要的投入。下面笔者对轿车底盘测功机的结构、作业原理与运用维护进行阐明，期望能对咱们有所协助。

一、轿车底盘测功机的根本结构及作业原理

轿车底盘测功机是一种不解体检测轿车功用的检测设备，它通过在室内台架上轿车模仿路途跋涉工况的办法来检测轿车的动力性，而且还能够丈量多工况排放目标及油耗。一起能便利地进行轿车的加载调试和确诊轿车负载条件下呈现的毛病。

1．根本结构

轿车底盘测功机首要由路途模仿体系、数据收集与操控体系、安全保证体系及引导体系等构成。如图1所示为路途模仿体系。

2．作业原理

轿车在路途上作业进程中存在着运动惯性、跋涉阻力，要在实验台上模仿轿车路途作业工况，首要要处理模仿轿车整车的运动惯性和跋涉阻力问题，这样才干用台架测验轿车作业状况的动态功用。为此，在该实验台上运用惯性飞轮的翻滚惯量来模仿轿车旋转体的翻滚惯量及轿车直线运动惯量，选用电磁离台器主动或手动切换飞轮的组合，在答应的差错规模内满意轿车惯量模仿。至于轿车在作业中所受的空气阻力、非驱动轮的翻滚阻力及爬坡阻力等，则选用功率吸收加载设备来模仿。路面模仿是通过滚筒来完结的，即以滚筒外表替代路面，滚筒的外表相关于轿车做旋转运动。

二、轿车底盘测功机各体系介绍

1.路途模仿体系

(1)滚筒

①滚筒壹径：轿车底盘测功机所选用的路面模仿体系的滚筒一般是直径为180—400mm的钢滚筒，按其结构性可分为两滚筒和四滚筒。所谓两滚筒路面模仿体系由两根长滚筒组成，其特色是支撑轴承，台架的机械丢失少；所谓四滚筒路面模仿体系由四根短滚筒组成，它较两滚筒多了四个支撑轴承和一个联轴器，在检测进程中，其丢失较大。

②滚筒的外表状况：滚筒的外表状况是指滚筒外表的加工办法和清洁程度,水、油和橡胶粉末的污染等。轿车在枯燥滚筒上的驱动进程是一个冲突进程，总冲突力有若干分力组成，如：F总=F附着+F阻滞，其间F附着是指触摸面间的附着力；F阻滞是轮胎在滚筒上翻滚变形时，由于蔓延作用能量的不同而耗费的能量，从而转化为阻挠车轮翻滚的作用力；该两项分力取决于轮胎资料、结构和温度。

附着系数随速度添加而下降的原因较为杂乱，一方面由于滚筒圆周速度进步，橡胶块与滚简之间的嵌台程度越来越差，在未到达平衡状况之前便产生了华东和振荡；另一方面跟着速度的进步，触摸面的温度上升加快，很快茌滚筒外表构成了一层橡胶膜，下降了附着系数。

③安顿角：所谓轿车车轮茌滚筒上的安顿角是指车轮与滚筒触摸点的切线方向与水平方向的夹角。安顿角对翻滚阻力的影响，根据车轮在滚筒上匀速旋转时的受力剖析，由力偶平衡定理得知，台架的翻滚阻力系数跟着安顿角增大而增大。实验进程对安顿角的要求如下：车轮带动装有惯性飞轮的滚筒以最大加快度加快时，不得驶出滚筒，以承认最小安顿角；当台架滚筒制动后，保证车辆仍可驶出滚筒，以承认最大安顿角。在装有惯性飞轮及吸收设备加载的条件下，轿车以最大加快度加快时，保证车轮不驶出滚筒，以承认其最小安顿角。由于安顿角与滚筒直径、中心距以及轮胎尺度有关，所以不同吨位级的轿车底盘测功机习惯不同规模的轮胎尺度。

(2)功率吸收设备,加载设备

在轿车检测线所用的底盘测功机功率吸收设备的类型有：电涡流式、水力式和电力式。水力式功率吸收设备的可控性较电涡流式差，电力测功机的本钱比较高，故一般选用电涡流式功率吸收设备。电涡流式功率吸收设备的根本结构分为水冷式和风冷式两种。

水冷式电涡流功率吸收设备的根本结构，如图2所示。其首要由转子,包含带齿状凹凸的感应子17、轴7和定子,包含作为磁轭的铁芯1、涡流环2、励磁绕组18、端盖3组成。其特色是：结构杂乱、设备不便利；较风冷式丈量精度高；冷却功率高，适宜持续作业工况运用；冷却水温度一般不超越60C，以防结垢、冷却水PH值按阐明书规则履行。

风冷式电涡流功率吸收设备的根本结构，如图3所示，其首要由转子、定子、励磁线圈、支撑轴承、冷却电扇叶片、力传感器等组成，其特色是：结构简略，设备便利；冷却功率低，不宜长期作业，一般在高转速、大负荷下作业时刻不宜超越既守时刻；冷却电扇在作业时耗费必定的功率，故应将此耗费的功率计入轿车底盘输出功率。

(3)惯性模仿设备

轿车在路途上跋涉时轿车本身具有必定的惯性，即轿车的动能：而轿车在底盘测功机上作业时车身静止不动，是车轮带动滚筒旋转，在轿车减速工况时，由于体系的惯量比较小，轿车很快中止作业，所以检测轿车的减速工况和加快工况时，轿车底盘测功机有必要装备惯性模仿体系。

轿车底盘测功机台架翻滚惯量是通过飞轮来完结的，现在由于对轿车台架的惯置没有拟定相应的规范，因而国产底盘测功机所设备的惯性飞轮的个数不同，且飞轮惯量的巨细也不同，飞轮的个数越多，则检测精度愈高。下面简略介绍一种带有反拖设备的底盘测功机。

所谓反拖体系是选用反拖电机带动功率吸收设备、滚筒及车轮以及轿车传动系的一种设备，如图4所示，其根本结构由反拖电机、滚筒、车轮、扭矩仪,或电机悬浮测力设备等组成。它的特色是：能够便利检测轿车底盘测功机台架的机械丢失；能够检测轿车传动系、主减速器、车轮与滚筒以及台架机械体系的阻力丢失，但值得留意的是在检测进程中，主减速器、车轮与滚筒的正向拖动与反向拖动阻力与差异，现在没有得到广泛运用。

2．收集与操控体系

(1)车速信号采粜

现在国内检测线用的轿车底盘测功机所选用的车速信号传感器能够分为以下几个类型。

①光电式车速信号传感器

图5为直射式光电车速传感器的作业暗示图，它由光源、带孔圆盘,光栅和光敏管组成。轿车车轮在光滚筒上翻滚时，带动光栅以必定的转速旋转，光源接连发光，当光束通过光栅上的小孔时，光束照到光敏管上，使它产生相应的电脉冲信号。此信号送入计数器即可得到被测轴的转速。车速信号有两种，其一是单位时刻计数,频率，其二是测脉宽,周期，两者均可得到滚筒的转速信号，根据滚筒的半径及光栅盘上小孔的个数可得到车速信号。

②磁电式车速传感器

图6为磁电式车速传感器作业暗示图。它由旋转齿轮和永久磁铁及感应线圈等组成。轿车车轮在光滚筒上翻滚时，带动齿轮以必定速度旋转，当磁电传感器对准齿顶时，磁电传感器感生电动势增强，同理，当磁电传感器对准齿槽时，磁电传感器感生电动势削弱，由于磁阻的改动，磁电传感器输出的电压信号为交变信号。因信号较弱,一般在3mV左右，所以有必要通过信号扩大整形电路，将交变信号变为脉冲信号，送入CPU高速输进口(HSl)．以获取车速信号。

③霍尔车速传感器

图7为霍尔车速传感器作业暗示图。轿车在滚筒上翻滚时，带动转盘旋转，当霍尔传感器,霍尔元件对准永久磁铁时，磁场强度增强，产生霍尔效应，输出电压可达1OmV，当霍尔传感器远离磁场时，输出电压降至0，这样可得到脉冲信号，送入CPU高速输进口(HSI)，通过检测脉冲频率或周期，便可得到车速信号。

④测速电机

轿车车轮在滚筒上翻滚时，带动测速电机旋转，测速电机产生的电压正比于滚筒转速，通过A/D收集可得到车速信号。

(2)驱动力信号

轿车底盘测功机驱动力传感器可分为两种：拉压传感器和位移传感器，它们一边衔接功率吸收设备的外壳，另一边衔接机体。

功率吸收设备在作业进程中，无论是水力式、电涡流式，仍是电力式功率吸收设备，其外壳都是起浮的。以电涡流式为例，当线圈通过必定的电流时，就产生必定的涡流强度。对转子来说，电磁感应产生的力，其作用方向与其翻滚的方向相反。当传动器固定后，外壳上的力臂对传感器就有必定的拉力或压力,与设备的方位有关，拉压传感器在作业时，传感器受力产生应变，通过应变扩大器可得到必定的输出电压，这样将力信号转变成电信号来处理，通过标定，能够得到传感器的受力数值。

(3)轿车底盘测功机操控体系

点涡流式加载设备可控性好、结构简略、质量轻、便于设备，在底盘测功机中得到广泛的运用。众所周知，轿车在跋涉进程中存在翻滚阻力、加快阻力和坡道阻力，其间加快阻力是通过惯性飞轮来模仿；通过台架模仿路途有必要选用加载设备，要想操控它，就有必要知道操控电压及电流。轿车底盘测功机常见的位控信号有举升机升降操控或滚筒承认操控、电磁阀操控、飞轮操控、车辆检测灯操控、手动或主动操控等信号，它们常常通过核算机或单片机I/O输出板(8155或8255等)，再通过信号扩大、驱动来完结。

3．安全保证体系

安全保证体系包含左右挡轮。系留设备、车偃、发动机与车轮冷风机，其作用如下：①左右挡轮的意图是防止轿车车轮在旋转进程中，在侧向风的作用力的作用下驶出滚筒，对前驱动车辆更应留意；②系留设备是指地上上的固定盘与车辆相连，以防车辆高速跋涉时，由于滚筒的卡死飞出滚筒；③车偃的作用之一是防止车辆在作业进程中，车体前后移动，一起也到达与系留作用相同的功用；④发动机与车轮冷却风机是防止车辆在作业进程中发动机和车轮过热。

4．引导与举升及滚筒承认体系

(1)引导体系

引导体系也称司机帮手，其作用是引导驾驭员按提示进行操作。提示的办法有两种，一种是显现牌，另一种是大屏幕显现设备。①显现牌一般是与核算机的串行通讯口相连，当核算机对显现牌初始化后，便可对显现牌发送AsciI码与汉字，以提示驾驭员怎么操作车辆及显现检测作用。②大屏幕显现器通过AV转化盒与核算机相连，AV转化盒的意图是将核算机的数字信号转化成视频信号供电视机用。

(2)举升设备

升降体系的类型较多，常用类型包含气压式和液压式两种。气压式升降机由电磁阀、气动操控阀及双向汽缸或橡胶气囊组成，在气压力的作用下，汽缸中的活塞便可上下运动以完结升降意图。液压式举升设备一般由磁阀、分配阀、液压举升缸等组成。在液压作用下，举升缸活塞向上穆动，完结举升意图。

(3)滚筒锁止体系

棘轮棘爪式锁止体系设备如图8所示，它由双向汽缸、棘轮、棘爪、回位绷簧、杠杆及操控器组成，通过操控器操控压缩空气的通断，当某—方向通气后，空气推进汽缸活塞运动操控棘爪与棘轮离台以到达锁止或放松的意图。

三、影响底盘测功机测验精度的要素

为了承认底盘测功机的实验精度，有必要剖析在轿车检测进程中影响轿车底盘输出功率测定值的要素。

1．机械阻力对轿车底盘输出功率测定值的影响

轿车底盘测功机的台架机械丢失首要包含支撑轴承、连轴器、升速器等，在车轮带动滚筒旋转进程中，由于冲突力的存在竟耗费必定的功率，用倒拖办法能够测出不同车速下底盘测功机台架的机械阻力所耗费的功率,不含升速器的机械损耗。

由于台架阻力耗费了轿车部分驱动力功率，在检测轿车底盘输出功率时，有必要计入机械阻力所耗费的功率，别的，有些底盘测功机在滚筒与功率吸收设备间设备有升速器，要求升速器外壳有必要是起浮的，并设备拉压传感器以检测传动扭矩。由于升速器的搅油丢失和机械丢失不只与加注油量的多少有关，而且还随温度的改动而改动，使台架机械丢失难以测得，增大了检测差错。

2．冷却电扇对轿车底盘输出功率测定值的影响

风冷式电涡流功率吸收设备选用冷却电扇励磁线圈进行散热，由于冷却风扁与转子为一体，当转子翻滚时，冷却电扇本身将耗费必定的驱动功率，且与转子速度的三次方成正比，因而，当底盘测功机设备有风冷式电涡流功率吸收设备时，有必要给出电扇耗费功率与转子转速,或车速的数学模型，以便计入底盘输出功率中。

3．翻滚阻力对轿车底盘输出功率测定值的影响剖析

车轮翻滚时，轮胎与路面的触摸区域产生法向、切向的彼此作用力以及相应的轮胎和支撑路面的相对刚度承认了变形的特色。当弹性轮胎茌硬质的钢制光滚筒上翻滚时，轮胎的变形是首要的，此刻由于轮胎内部冲突产生弹性迟滞丢失，是轮胎变形时对它做的功不能悉数回收，此能量耗费在轮胎各组成部分间冲突及橡胶、帘线等物质的分子间的冲突，最终转化成热能而消失在大气中。这种丢失即为弹性物质的迟滞丢失。由于翻滚阻力系数与模仿路途面的滚筒品种、跋涉车速以及轮胎的结构、资料、气压等有关，所以，对其影响要素剖析是必要的，详细剖析如下。

(1)刚制光滚筒对翻滚阻力系数的影响

①若滚筒的半径越大，在车轮翻滚时轮胎的变形量就越小，也便是说弹性迟滞丢失就小。

②在加工进程中滚筒的椭圆度、同轴度越小，轮胎茌滚筒上的作业就越平稳，当车速必守时翻滚阻力系数的动摇规模就越小，故翻滚阻力系数随滚筒加工精度的进步而减小。

③国内在用的底盘测功机滚筒外表有两种，一种是常见的光滚筒即外表为经处理的滚筒；另一种是滚筒外表喷涂有耐磨硬质台金。前者由于滚筒外表较润滑，起附着系数约为0.5．轿车车轮内行走时，除翻滚阻力外还有滑拖现象。后者选用外表喷涂技能，将滚筒外表的附着系数进步到0.8左右，挨近于一般路面的附着系数，则可防止滑拖现象。

④滚筒中心距是指底盘测功机前后两排滚筒支撑轴线之间的间隔，跟着滚筒中心距的添加，轿车车轮的安顿角随之增大，前后滚筒对车轮支撑力也随之增大，这样将导致车辆在测功机台架上作业翻滚阻力增大。

(2)轮胎气压对翻滚阻力系数的影响

轮胎气压对翻滚阻力系数影响很大，气压低时在硬质路面上轮胎变形大，翻滚时迟滞丢失添加，为了削减该项所引起的检测差错，要求早动力性检测前有必要将轮胎气压充至规范气压。

四、轿车底盘测功机的运用与维护

轿车底盘测功机是整车轿车动力性检测的必备设备，有必要由专人担任办理，定时进行查看、运用和维护。

1．运用

轿车底盘测功机运用前的准备作业：①车辆外部清洗洁净；②不答应轮胎斑纹中夹有石粒；③轮胎气压契合规范；④发动机底壳机油油面应在答应规模内；⑤发动机机油压力应在答应规模内；⑥主动变速器,液力变扭器的液面应在规则的规模内。

轿车底盘测功机的运用：①开机前有必要按运用阐明书的要求，对底盘测功机做好准备作业；②按规则程序操作；③惯性模仿体系除进行多工况油耗实验、加快、滑行实验外，不答应恣意运用：④忽然停电时，引车驾驭员应即可松加快踏板并挂空挡：⑤引车驾驭员有必要严厉按引导体系提示操作。

2．维护

(1)定时例行查看项目：关于选用水冷电涡流式及水涡流功率吸收设备，要求查看冷却水管路是否有漏油现象；体系是否有漏油现象；带有扭力箱、升速器的设备查看滚筒轴承、飞轮轴承是否有发热现象；是否有漏油、漏水及杂物。

(2)每六个月查看项目：各部螺栓紧固状况,紧固；循环水池积垢状况,铲除；冷却水滤清器阻塞状况,清洗。留意后两者是对水冷式功率吸收设备。

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摘 要：伴S着我国轿车行业的不断开展以及全球轿车技能的不断创新，我国的轿车技能现已处在了一个十分重要的研发要害阶段。尤其是我国轿车行业中的轿车制动体系，在我国的轿车安全技能领域中，轿车制动体系的防抱死技能是十分要害而且重要的。防抱死体系能够在轿车制动的进程中有用地防止轿车制动轮呈现拖滑问题，这样能够有用地进步轿车制动体系的安稳功用以及操控功用。在轿车制动体系的单次制动中，安稳的制动功用，牢靠的制动作用以及较短的制动间隔都是我国轿车制动体系中防抱死体系技能的研讨方向以要到达的研讨作用。

要害词：轿车制动体系 防抱死体系 技能研讨 剖析

中图分类号：U463.5 文献标识码：A 文章编号：1674-098X,202604,b-0133-02

关于轿车制动体系中防抱死体系的技能研讨以及剖析，有许多的方向需求进行针对性地剖析以及论述。在该文中详细地论述了其间的几种技能剖析以及技能要害。期望通过该文的论述以及剖析能够有用地进步我国轿车制动体系尤其是防抱死体系的安稳功用以及牢靠功用，让我国的轿车制动体系技能创新以及研发不断地开展，提前获得显着的作用和作用。

1 防抱死体系中的附着系数与车轮滑移率之间的联系

关于防抱死体系的技能研讨，首要要对附着系数以及车轮滑移率进行剖析，通过对两者的比较来剖析以及研讨防抱死体系的全体功用。这一方面的内容该文首要从两个视点进行剖析以及论述。首要是对防抱死体系中的车轮滑移率进行简略的论述，其次对车轮滑移率以及附着系数两者之间的联系进行论述。

1.1 防抱死体系中车轮滑移率的根本内容

在轿车正常跋涉的进程中，车轮的转速应该同车速共同，咱们称之为车轮在跋涉进程中进行纯翻滚作业。可是在驾驭员进行制动操作的进程中，由于车轮和地上之间的制动力存在，就能够让车轮的速度下降，这一进程，车轮的翻滚处在滑动以及翻滚之间的状况，从机械视点来看，这种状况下车轮的转速和车速并不是持平的，一般状况下咱们称之为滑移，这种滑移代表了车轮速度和车速之间的间隔。伴跟着制动力的不断添加，车轮的翻翻滚作越来越小，很大部分的动作是通过滑移来完结的。当车轮的制动器处在抱死的状况下时，轿车车轮现已不再翻滚，这时分首要是通过车轮的滑动来完结轿车制动动作。轿车车轮进行纯翻滚的时分，轿车车轮的滑移率为零；当轿车车轮彻底抱死之后，轿车车轮的滑移率为1，也便是彻底滑移。轿车车轮的滑移率越大就阐明晰车轮在跋涉的进程中滑动动作占到的份额更大。

1.2 车轮滑移率以及附着系数两者之间的联系

在轿车制动的进程中，轿车车轮的滑移率很大程度上取决于地上的附着系数。一般状况下，当车轮的滑移率从0进步到10%的进程中，附着系数会逐步的增大；当车轮的滑移率在10%～30%之间时，附着系数到达最大值，称之为峰值附着系数。在峰值附着系数呈现的进程中对应的车轮滑移率，咱们称之为峰值滑移率。当车轮滑移率进一步增大的进程中，附着系数就会逐步变小。当车轮彻底制动的时分，车轮就会处在彻底滑动的状况之下，人们称这种状况下的附着系数为滑动附着系数。需求留意的是车轮彻底制动状况下的附着系数小于峰值附着系数。

当车轮进行反向作用时，最大附着系数存在于滑移率20%区间，也便是说只要在这一状况下，车轮同路面之间的制动力最大，从而具有最佳的制动作用。在规划进程中咱们将纵向最大滑移率称之为抱负滑移率，这种状况下的滑移率是最佳的滑移率数值。假如车轮在制动的进程中滑移率超越了最佳滑移率，车轮的制动作用就会大打折扣，制动间隔会添加。车轮在最佳滑移率和彻底抱死状况之间的状况咱们称之为制动非安稳区间。轿车横向制动附着系数越大，阐明轿车在制动的进程中方向的安稳性以及车轮的操控才能都十分好。当车轮的滑移率在50%的状况下时，轿车车轮的横向附着系数到达最大值，伴跟着滑移率不断的进步，横向附着系数不断的减小，当轿车车轮处在抱死状况下时，横向附着系数简直为0。这样的状况关于车轮的损害十分大，最首要的损害体现在两个方面：首要是损害轿车车轮的方向安稳性；其次是能够让轿车车轮在这样的状况下失掉轿车转向的操控才能。因而在轿车制动的进程中要对横向附着系数进跋涉一步的优化处理。

2 轿车防抱死体系ABS的长处及缺陷

2.1 轿车防抱死体系ABS的首要长处

防抱死体系ABS的长处首要有5个。首要能够保证轿车车轮在制动的进程中具有安稳的方向操控；其次能够保证轿车车轮在制动的进程中进步车轮转向的操控程度；再次是能够有用地缩短轿车制动进程中的制动间隔，特别是在冰雪路面上，能够有用地缩短制动间隔大约10%；第四是能够有用地维护车轮在制动进程中的磨损程度，有用地进步了车轮轮胎的运用寿命，通过实践证明，能够进步轮胎10%左右的运用寿命；最终是运用防抱死体系能够有用地减缓驾驭员在驾驭进程中的严峻心境，削减了驾驭进程中的不安全要素，下降了事端的产生率。

2.2 轿车防抱死体系ABS的首要缺陷

任何体系优缺陷都是共存的，咱们需求做的便是扩大长处而且要削减缺陷。轿车防抱死体系ABS的缺陷首要有四点。首要是这种体系不能够进步更大的制动作用，超出了车轮在路面上接受的制动作用，这种体系就不能够进行杰出的制动了；其次是防抱死体系的制动作用首要取决于轿车的全体功用，对轿车的全体功用有很大的依赖性；第三是防抱死体系并不能够替代驾驭员的制动操作，仅仅一种辅佐制动的操作；最终是在特别的路面上，例如砂石或者是路面积雪的状况下，车轮抱死的制动间隔要比ABS的制动间隔更短。这种体系在有的路面上的制动力矩并没有彻底优于车轮抱死。

3 轿车防抱死体系ABS的首要结构及作业原理

3.1 轿车防抱死体系ABS的首要结构

无论是液压制动体系仍是气压制动体系，操操控动防抱死体系均由传感器电控单元和履行器三部分组成。下面以一汽红旗CA7220型轿车装用的ABS体系为例阐明其作业原理。该体系首要由前、后车轮转速感器和液压调节器、电子液压操控单元和ABS警报灯等组成。ABS体系选用美国凯尔塞一海斯公司出产的EBC430型电子液压操控单元,简称EHCU，它将液压调节器和电控单元组合在一起，构成一个总成。

3.2 轿车防抱死体系ABS的作业原理

3.2.1 ABS在惯例制动阶段的作业原理

ABS不进行压力操控，液压调节器各阻断阀处于敞开状况，各减压阀,常闭阀处于封闭状况，液压调节器的管路是疏通的，各轮缸制动压力随制动主缸的压力输出而改动；制动液通过常开的阻断阀芯中心，流到阻断阀芯四周，进入制动轮缸。

3.2.2 ABS在制动压力坚持进程阶段的作业原理

驾驭员踩制动踏板过重，会构成制动器制动力大车轮与路面之间的附着力，使轿车制动减速度很大。这时，车轮速度传感器把车轮将抱死的信号传给ECU，ECU操控ABS处于触发状况，使制动轮缸的制动压力进入保压状况，ECU首要给阻断阀通电，使电枢向下移动，封闭阻断阀，制动轮缸压力和制动主缸压力阻隔，防止制动轮缸的压力持续添加。

参阅文献

[1] 曹薇华.轿车制动防抱死体系毛病确诊技能研讨[D].哈尔滨：哈尔滨工业大学，2010.

[2] 蔡国锐，张雷.轿车毛病自确诊及毛病确诊技能[J].机械研讨与运用，2005,4.

篇5

要害词地铁列车,救援作业,运载小车规划

地铁运营安全涉及到城市的有序作业和人们的正常日子。运营中的地铁列车走行部分(转向架轮对)如产生轴承烧损、齿轮咬死、齿轮箱悬挂设备失效等毛病,致使某个轮对不能翻滚而无法施行牵引,会构成整个作业线路瘫痪,这在国外及我国部分城市地铁运营中都已有产生。地铁列车救援运载小车便是针对上海地铁线路和车辆特色专门规划的一种细巧简便、拆装灵敏的转向架轮对暂时替代设备,适用于上海地铁列车救援。如一旦产生转向架上某个轮对不能翻滚,救援人员马上运用该救援运载小车,将毛病轮对托起,由救援小车替代车轮翻滚,使毛病列车赶快撤离现场,敏捷康复地铁线路的作业。

1救援运载小车规划的技能要求

地铁列车救援运载小车的规划实践上便是一个轻量化、参数挑选和实验改进的进程。

1.1救援运载小车的承载力

考虑到特别状况,小车的承载力有必要按25t来进行规划,既要分量轻、便于搬动拆装,又有必要满意地道限界要求。为此,构架和翻滚轮的规划是要害。

1.2多车型通用

现在上海地铁列车的车型有4种(西门子直流车DC01型、西门子沟通车AC01型/AC02型、阿尔斯通AC03型)。不同地铁车型的轮对内侧距不同,A车的ATC(列车主动操控)体系线圈设备支架方式及几许尺度也不同,故小车的拼装方式和几许尺度应能习惯各种方式的车型,以便通用。

1.3救援运载小车的资料热处理

对小车轮轴的热处理裂纹、支撑板的曲折和歪曲、小车车轮踏面裂纹等问题,可通过改动热处理计划和加工办法来满意其技能要求。

由于小车构架的钛合金支撑板长达1.4m,厚度才2cm,在加工时板的曲折、歪曲很大,致使制品合格率很低。为此,通过几个月的重复实验,才承认了最佳热处理计划,使支撑板到达技能要求。

1.4救援运载小车的技能参数

1)最大走行速度为15km/h;

2)实践承载力规划为25t,答应16t;

3)设备单件分量:支撑板为15kg(钛合金),翻滚轮为25kg(合金钢);

4)一个轮对的现场设备时刻为25～30min;

5)速度为5km/h时的轴承温升不超越70℃。

2救援运载小车的规划

2.1援运载小车的构架规划

1)构架长度和厚度的规划

列车转向架轮对的固定轴距为2500mm,但由于受单元制动器设备方位和A车的ATC线圈设备支架的影响,经对几种车型转向架轮对几许尺度的实测,救援运载小车的构架最小长度不能小于1100mm,构架长度承认在1360mm最为适宜;轮对内侧与电机传动齿轮箱侧壁距最小为25mm,构架内侧板厚度则宜为20mm。

2)构架支撑板原料的选用

救援运载小车的构架单件分量操控在15kg左右。经重复比较,支撑板原料选用钛合金板材,这样既能满意构架轻量化要求,又有满意的强度和刚度。

2.2救援运载小车的翻滚轮规划

1)翻滚轮直径承认

地铁列车转向架最低点(齿轮箱)离钢轨顶面最小间隔为60mm,加上托轮高度(50mm+10mm)的约束,翻滚轮外直径不能大于240mm;扣除轮缘高度28mm,承认翻滚轮踏面直径应为180mm。

2)翻滚轮踏面的触摸应力核算

因翻滚轮承分量大、几许尺度受约束,在核算出翻滚轮踏面的触摸应力后再承认其原料、结构、热处理计划等。其踏面的触摸应力为:

式中:Pj为翻滚轮核算承分量,Pj=KC×PX,其间KC为冲击系数(取1.3),PX为每个翻滚轮均匀静态承分量;b为翻滚轮与轨迹的触摸宽度;D为翻滚轮直径(18cm)。经核算,翻滚轮踏面的均匀静态核算触摸应力为3360MPa

3)翻滚轮轮形的承认

由于翻滚轮直径小、受力大,选用规范踏面会在曲线区段产生轮缘与外轨旁边面的剧烈磨擦,构成翻滚轮踏面和轮缘的严峻磨耗,因而不能选用铁路规范的锥形踏面轮形。所以,将踏面规划成磨耗形,既科学也合理。磨耗形踏面可在相同的触摸应力下,减缓踏面的磨耗及剥离,容许更高的轴重。翻滚轮在作业时接受的横向冲击力,能够选用特种轴承和脂处理。

等效斜度是轮轨几许联系和规划磨耗形踏面车轮的一个重要参数。斜度为1∶20的锥形踏面,它的踏面斜度是个常数,与钢轨顶面形状、轨底坡和轨距等的巨细无关。磨耗形踏面车轮的等效斜度为:

式中:r0,ri别离为较大的和较小的车轮翻滚圆半径;y为轮对违背线路中心线的位移。

实践上,J是轮对每单位横向位移时左、右两翻滚圆半径差的一半。J是指轮对处于平衡方位邻近(约2～3mm)时的数值,并以常数标明。当轮对相关于轨迹作较大的横向位移时(如在小半径曲线上),等效斜度是个变量,或以非线性等效斜度特性来标明。设Δr=(r0-ri)/2,则J=Δr/y=f(y)。

经比较,地铁车轮轮缘外形与国表里铁路车轮的磨耗型较为挨近,所以救援运载小车的翻滚轮选用混合磨耗型轮缘为基型的轮缘踏面(见图1)。

4)翻滚轮原料的选用

按最大跋涉速度≯15km/h和一对翻滚轮承载25t的两个条件,经核算翻滚轮踏面的均匀静态核算触摸应力为3360MPa,故选用合金钢,并选用热处理工艺。

2.3托轮高度规划

托轮首要有托住毛病轮对的功用,运用中相对安稳,其高度(轮径)取决于车钩高极限。地铁车辆车钩高规模为118～121mm,半永久车钩高极限为118～121mm。根据详细状况,将托轮高度定为50mm+10mm,实践抬起高度为45～78mm(核算办法略)。图2为地铁列车救援运载小车对车钩等影响的暗示图;表1为毛病轮对进步量表。

2.4地铁限界及几许尺度校核

地铁列车救援运载小车在托起毛病轮作业时,是一起等高地托起转向架2个或4个轮子,不存在侵入地铁左右限界的或许性;但对车辆顶部的地铁限界是有影响的,需进行检算。由于车体被全体托起,列车受电弓与触摸网及其支架间隔会变小,受电弓的起升答应值也有改动。在地道区间中,上海轨迹交通1号线漕宝路段是20世纪60年代开挖的实验段,为上海一切地铁地道区间限界之最小,也是救援运载小车几许尺度规划的首要参阅根据。漕宝路段地道内部有用直径为5200mm,轨面至触摸网的高度只要4040mm;当被迫牵引(落弓)时,轨面至车顶(指受电弓顶端)的实践高度为3800mm(以840mm的新轮径计),该段受电弓的有用作业高度为240mm。如选用列车自行牵引(升弓)驶离现场,这时的车顶距轨面为3860mm,该端的受电弓的有用作业高度为180mm,能够通过。

地铁列车救援运载小车的几许尺度还有必要满意地铁其他限界要求(如设备限界等),以便在运用救援运载小车时不损坏轨迹等其它设备。

2.5设备运用

地铁列车救援运载小车由4片支撑板、4个翻滚轮、2根翻滚轮衔接轴、4个托轮,以及若干螺栓、螺母等零部件组成。不运用时,救援运载小车被分化成单个最小部件(零件)寄存于专用箱子内;运用时,救援人员将寄存救援运载小车的专用箱子运至事端现场进行拼装。先将毛病轮对连同车体用液压千斤顶顶起,使救援运载小车的拼装有满意的空间;然后将救援运载小车的2组(4片)支撑板和4个翻滚轮放置在1对毛病轮下,用2根翻滚轮衔接轴串起并固定,再将4个托轮别离放在1对毛病轮下通过夹紧螺栓固定在支撑板上;查看无误后,操作千斤顶将毛病轮对悄悄放于支撑板内的托轮上。此至,即可牵引毛病列车驶离现场。地铁列车救援运载小车承载暗示和拼装见图3、4。

3结语

地铁列车救援小车作为技能型科研作用,已于2005年5月26日由上海科学技能委员会判定通过。上海地铁运营有限公司已制作了2辆地铁列车救援小车,随时待命以备急用。对地铁列车救援设备(设备)的研发,应使其功用优秀、功用彻底、细巧灵敏、拆装便利,这是保证列车安全运营的另一个重要手法,必将越来越得到注重。

参阅文献

[1]机械规划手册编写组.机械规划手册[M].4版.北京:化学工业出版社,2002:1118.

[2]孙竹生,鲍维千.内燃机车整体及走行部[M].3版.北京:我国铁道出版社,1995:104,210.

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[4]龚积球,潭立成,俞铁峰.轮轨磨耗[M].北京:我国铁道出版社,1997:532.

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要害词：制动免除慢；制动力系数和滑动率理论曲线；理论剖析

中图分类号：U463.5 文献标志码：A 文章编号：1005-2550,201202-0019-05

Reason Analysis for a Slow Release of Automobile Brake

HU Hua-dong ， ZHANG Guang-zhe，XIE Hao

,Dongfeng Commercial Vehicle Technical Center of DFL， Wuhan 430056， China

Abstract: According to braking force ratio and theoretical curve of slip ratio，it reasoning out the reverse process， analysing the reason and factor why brake slow release occur so as to provide theory basis for commercial vehicle research and development.

Key words: slow release of automobile brake； braking force ratio and theoretical curve of slip ratio； theoretical analysis

依照驾驭员的志愿，轿车在跋涉进程中，制动时能敏捷减速并泊车，免除制动后能快速起步，这是对轿车制动体系的根本功用要求。在对一款工程自卸车,驱动型式4×2、N3类、标载GVW14 t进行场所路途实验进程中，遇到以下反常现象：正常行车制动,脚刹减速时,未减速到泊车状况，发现在免除制动再加快时，有时刻短,约1～2 s的制动拖带感觉，即感觉制动免除慢，在拖带感觉的时刻段内，驾驭室有较显着的颤动。满载和空载时均有同感，重踩感觉激烈，轻踩感觉略轻，即便制动不太强，拖带和颤动感觉也较显着，即存在制动免除缓慢问题，导致整车制动操作舒适性差，一起也会影响行车安全。

1 制动体系结构

该车制动体系为鼓式制动器、气压制动，制动体系气路组成见图1。行车制动选用前、后桥双回路，即前、后桥制动器起作用。制动时，压缩空气进入前桥膜片气室和后桥绷簧气室的膜片腔，气室通过调整臂促动制动器完结制动。免除制动时，体系排空前桥膜片气室和后桥绷簧气室的膜片腔的压缩空气。应急和驻车制动选用后桥绷簧储能制动，后桥制动器兼做驻车制动器。行车制动后桥回路选用继动阀。

2 整车静态查看

查看制动器运动是否顺利，承认是否为制动器发卡导致制动免除慢。制动鼓、制动蹄外表无反常，磨损均匀，制动鼓作业面径向跳动0.4 mm，满意技能要求，制动器凸轮轴翻滚灵敏，制动器动作灵敏，回位正常，制动器在制动、免除制动进程中无显着发卡阻滞现象。

检测各气室的排气时刻是否正常，即丈量气压开释时刻，承认是否为气室压缩空气排出不畅或不能排尽导致制动免除慢。气室气压彻底下降到0的时刻见表1。

表1 几种车辆气压开释时刻比照

从开释时刻剖析，现车时刻无显着反常，与国内竞品车比较要短，比照车型均未反映制动拖带，阐明开释时刻的长短不是产生该现象的首要影响要素。

为了进一步承认开释时刻的长短对此感触的影响，在现车上添加快放阀、选用大通道继动阀，缩短气室排气时刻，检测开释时刻，并片面点评制动拖带感触，见表2。

上述实验标明，缩短开释时刻，对拖带感触的改进不显着。

通过惯例查看剖析，制动体系未发现反常，未找出导致制动拖带的详细原因。

3 整车动态剖析

查看整车动态制动状况，了解制动作用，标载状况时，车速70 km/h，制动减速到30 km/h，敏捷松开制动踏板，拖带、驾驭室颤动感觉显着。从轮胎印痕看，后轮抱死拖滑严峻,拖印约8 m，轮胎滑动接地址磨损显着，见图2、图3。图3中的黑点为轮胎滑动接地址，磨损的轮胎碎屑从胎纹中坠落地上所构成的，黑点前后距离正好为轮胎周长。

规划时考虑到工程车或许的超载需求，制动力在车桥之间的分配曲线,见图4满意GB12676-1999《轿车制动体系结构、功用和实验办法》的前提下，根据超载负荷首要会集在后桥的特色,见表3，为进步整车跋涉安全功用，恰当加大了后桥制动力，因而即便在标载状况，后轮也易抱死,见图4，制动强度超越0.2，后轮就会抱死。

片面点评不同载荷下、减小后桥输出气压,即选用感载阀、减小后桥制动力的制动拖带感觉,见表4，发现后轮抱死时，就会显着感觉到制动拖带。

通过动态实验剖析：只要后桥车轮抱死，免除制动时，才会产生拖带；后桥车轮未抱死，免除制动时，则没有拖带感触。

4 原因剖析

从制动力系数和滑动率曲线,见图5可知，制动进程中，滑动率在15%～20%，制动力到达最大，滑动率到达100%,车轮抱死，制动力较峰值有所下降。

该车的实验工况为制动减速，车辆并未停驻，制动拖带感触均产生在后桥车轮抱死的状况，此刻车辆一直在向前移动，前轮翻滚、后轮滑动，再次加快时，后桥车轮从滑动到翻滚，存在这样一个逆向进程,见图5 开释进程。即制动开释需求一个进程，在制动开释期间,排出压缩空气，车轮存在从滑动到翻滚，制动力有瞬间增大、再敏捷下降的进程，这是构成拖带感觉的首要原因。

车轮由滑动到翻滚、制动免除均是同一个进程，产生拖带感觉时，上述进程正好堆叠。结合整车动态实验作用，下面定性剖析其影响要素。

1与制动强度相关

重踩制动显着,见图6、图7，制动强度越大，气室气压越高，则后桥车轮抱死程度越高。免除制动时，车轮滑动时刻长，阻力增大点滞后严峻，导致制动拖带感触激烈。

2与后桥载荷相关

轻载感觉显着,见图8、图9：同一辆车，后桥载荷越轻，如无感载阀，减小后桥制动力，制动时后轮越易抱死，即便制动强度不大，也能显着感遭到制动拖带。

3与开释时刻相关

制动时车轮抱死，开释时刻越长，到最大阻力点的进程越长，感觉制动拖带显着。当然即便时刻再短，也会存在拖带感触，见图10、图11。

从上述剖析可知：制动构成后桥车轮抱死，免除制动进程中，车轮存在由滑动转为翻滚，制动力有瞬间增大、再敏捷下降的进程，这是构成拖带感觉的首要原因。制动时如后桥车轮抱死，制动强度越大、后桥载荷越轻、开释时刻越长，拖带感触越显着。

为进一步验证上述剖析，找到一辆与该车制动体系相同的在售车，进行了制动拖带感觉比照,见表5。

在售车体现与现车相同，在售车已出售多年，用户均未反映制动免除滞后问题，阐明免除滞后的制动工况，在实践运用中呈现不多。结合工程车运用条件,重载、低速，后桥需求较大的制动力，决议现车制动体系依然维持现状。

当然，假如需求改进，可选用如下办法：减小后桥制动力，可改动前后桥制动力分配，防止后轮过早抱死；后桥回路选用感载阀,替代继动阀，可改动空载时的前后桥制动力分配，防止空载后桥制动激烈、易抱死的状况。

5 定论

这种制动免除慢的工况为：正常行车制动减速，未减速到泊车状况。产生原由于在制动免除时，后桥车轮从滑动到翻滚，制动力有瞬间增大、再敏捷下降的这样一个进程。本文根据制动力系数和滑动率曲线理论,见图5，推理出其逆向进程，剖析了构成原因和影响要素，为整车开发规划供给了根据，对今后处理类似问题具有较强的指导意义。

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环式冷却机是烧结工艺中重要的设备，能将800°C左