助航生活常识网导语：怎么才干写好一篇智能电动车，这就需求搜集收拾更多的资料和文献，欢迎阅览由好用日子网收拾的十篇范文，供你学习。
篇1
其间，智能电动车便是不得不提的，被附加智能化光环的产品。电动车在低缓地势，如北方华夏地带许多遍及，展开潜力极大。假如能凭借智能化的春风，被商场所承受、认可，赢利、展开潜力可比竞赛惨烈的智能手机还要大的多。可是，现在的智能电动车实在太“得瑟”，真的会像企业料想的那样火爆起来？
智能化立异处在初级阶段定位紊乱
尽管现在特大城市都纷繁对电动车实施禁行手法，但作为一种刚需，电动车仍然在国内遍地开花。电动车品牌不计其数，竞赛极为惨烈。而由此带来的，是电动车一日千里的改动。不过相对来说，电动车的中心竞赛点还在品牌影响力、电池技能、外形规划、续航路程等传统方向上。即便越来越的的电动车添加上可显现时速、路程等音讯的显现屏，但也仅仅简略的差异化挑选罢了。
在竞赛益发惨烈的压力之下，电动车企业纷繁寻觅新的打破方向。可是好像是后知后觉，在小牛智能电动车推出之后，电动车企业才茅塞顿开，纷繁将留意力会集在智能化层面。打破方向一旦寻觅到，天然难不住这些在电动车职业浸多年的“老油条”。所以咱们看到，多款打着智能旗帜的电动车纷繁上市。即便没赶上这榜首波的电动车企业，也声称旗下智能电动车正处于研发之中。
但因为电动车智能化起步太晚，现在简直悉数的电动车企业都还处于探求阶段，因而关于怎么为电动车附加智能化光环还显得有些摸不着头脑，只能是依照自己的感觉走，整个职业并没有统一化的思路。由此，电动车智能化立异还处在初级阶段，定位十分紊乱。
就现在来看，电动车的智能化首要会集在添加GPS模块、长途操控APP完结车辆管控(如剩下电量信息、气候信息、辆行进轨道记载等)、车灯遥控敞开、添加对手机充电的USB接口等。而这些与用户心中真实的智能化相去甚远，甭说与各种巨大上的智能家居产品比较，即便是与智能手机比较，智能化程度也远远缺乏。
而且这些智能功用，多归于如虎添翼。没有它们，照样能享用电动车带来的便当，有了它们，当下也无非是为了装X、拉风罢了。定位的紊乱，让电动车的智能化还有很长的路要走。
传统企业、业界新丁各有各的难处
现在，智能电动车的代表首要有两家。一家是传统电动车企业中的强者——爱玛，别的一家是由李一男所兴办的牛电科技。传统企业和业界新丁，交出的智能电动车答卷现在看起来都不算完美。
爱玛在本年六月中旬召开会，宣告与博世电机、正新轮胎、天能电池、星恒锂电池签约，树立我国电动车职业首个时髦联盟。爱玛高层乃至还标明要做电动车界的“苹果”，并声称“我国最美互联网+电动车”M2。但所谓的互联网+电动车，却是将要点放在人体工程学和外形规划上，简直与互联网、智能化没有任何联系。仅仅披着“互联网+”的外衣，仍然以传统中心为首要竞赛力。
而牛点科技推出的小牛电动车，在前段时刻轰动一时，引发许多注重。但脚踏实地地说，小牛电动车添加的各种智能功用简直引不起用户的爱好，而且颜值极低，比市面上许多电动车都不如。仅仅锂电池具有抢先性，却脱离了本来推出智能电动车的初衷。
可以看到，不论是传统企业仍是业界新丁，在智能电动车的研发、推行上都各自有各自的难处。传统企业面对智能化，有心无力。火急地想去拥抱智能化，却不知从何做起，只能将智能化作为噱头。而业界新丁，尽管在智能化程度上有所超出，但实践含义却不大。乃至因为匆忙上马，导致问题频出，小牛电动车现在就呈现“00问题”——小牛N1屏幕显现“00”，自动锁死，不能发动，导致延期发货。而且，在外形规划等方面更是有所短缺。乃至为了可以生计下去，给出极高定价，不为用户所承受。
别得瑟智能化不是悉数
篇2
丢车是自行车和电动车用户都常常碰到的问题，智能自动车们运用定位追寻和电子锁处理这个问题，才智宝也选用了类似的思路，通过设备一个配件，让一般电动车也具有定位和长途断电功用。
才智宝里边集成了电源、定位和操控模块，可以在出厂前/后设备在电动车内部。它需求与车辆内电路衔接，车有电时车辆电源向才智宝内电池充电，车辆断电时，才智宝靠内部电池作业，不必忧虑续航问题。
才智宝与手机通过GPRS通讯，收发定位和操控信息。一旦丢车，用户不只可以在手机app上查看车的方位，还可以直接操控长途断电。app里还集成了修理联盟，车坏时用户可以直接在app上买配件。
除了供给给电动车用户的app，关于具有许多电动车的企业用户，如快递公司，瑞迈科技还会帮他们树立一个在线办理渠道，企业可以在渠道查看恣意电动车的方位，便利办理。瑞迈科技自己也会保护一个悉数产品账户的渠道，协助用户丢车时查找方位。
才智宝价格只需100多元，首要面向电动车厂家，企业用户，不直接面向顾客出售。联合创世人夏俊也标明他们首要不通过卖硬件盈余，而是期望通过才智宝树立一个电动车方位和售后的数据渠道为电动车企业服务，例如搜集电池数据供给给电池厂家用于改善规划。
篇3
现在，电动车在全球规模内好像再次呈现降温的预兆。可是，我国展开电动车的决计不会不坚定，因为我国与欧、美、日的国情不同。从动力来看，发达国家车市早就处于安稳时，对动力的需求也根本安稳。我国的车市却正进入快速添加期，对动力的需求也随之快速添加，2012年我国的石油进口已达2.8亿吨，对外依存度到达58%。从环境来看，我国许多城市现已多次呈现大规模的雾霾气候，PM2.5暴增，严峻影响了群众的身体健康。这两点决议了我国展开电动车的决计不能不坚定。假如轿车保有量再添加一倍、两倍，情形会是怎样？因而，不论世界其他国家政府与工业界对展开电动轿车的情绪怎么，都不应该改动咱们展开电动轿车的既定方针。当然，中外展开电动轿车面对许多相同的问题，如购车本钱高、行进路程短、充电不便利等。可是，咱们只需持之以恒的尽力，就有或许打破这些瓶颈。这儿要点谈谈电动车充电不便利问题。
现在各演示城市展开的根底设施建造首要环绕公共范畴的车辆进行，即电动公交车与出租车，其间包含充电与换电池两种办法，建造了一批充电站、换电站或充换电兼有的充换电站。公共交通范畴的根底设施终究是以充电为首要办法，仍是换电为首要办法，业界存在不同的观点，这只需通过实践，不断总结，才干得出客观的定论。
充电问题中最棘手的是如伺满意私家购买电动乘用车的要求。换电办法根本不适于私家乘用车，关于大多数人来说，轿车是一种宝贵的物品，电动轿车不是电池与轿车的简略组合，特别是轿车的安全性、动力办理体系、轻量化规划等，直至内外观规划都与电池体系严密相关，只需通过精密的一体化规划可以做到最优。此外，换电办法还触及产品安全与质量的法律责任、稳妥、修理服务等复杂问题。即便有了百年经历堆集的法规与办理办法，每年仍然发生数以万计的索赔、召回与事端胶葛，动力电池又是规划电动轿车安全性与运用功用的中心部件，未来费事的作业会许多。国内外轿车工业界均不会考虑在私家用车上选用换电办法。
篇4
欧阳明高，教育部长江学者特聘教授，清华大学学术委员会副主任，教授、博士生导师，轿车安全与节能国家要点试验室主任，北京清华节能与新动力轿车工程中心主任，我国民主同盟第十届、第十一届中心委员会副主席，我国人民全国委员会常委，我国轿车工程学会副理事长，国家“863”计划节能与新动力轿车严峻项目全体专家组组长。
我国轿车工业展开面对至少三大应战，可是咱们也找到了三个出路，榜首个是轿车工业由大到强转型的应战，第二，排气污染办理的应战和轿车动力安全的应战。上一年在上汽调查的时分着重，展开新动力轿车是我国从轿车大国迈向轿车强国的必经之路，所以咱们定了一个国家战略的调子，便是轿车强国战略，便是新动力轿车战略。我国从“十五”开端我国新动力轿车的研发。“十一五”接着确立了节能与新动力轿车的严峻项目，布局仍然是“三纵三横”，“十一五”期间新动力轿车从打根底进入演示查核阶段。“十二五”仍是继续坚持在这个技能体系，一起添加了三大技能渠道，便是根底设施技能规范和测验点评，“十二五”期间新动力轿车从演示查核到工业化的阶段，在2014年，中心密布的出台了许多方针，我国电动轿车百人会也是上一年树立，来推进电动轿车的工业化。这是近年来我国新动力轿车工业化的进程。
上一年咱们以为是一个新动力轿车的元年，本年上半年现已接近于上一年全年的产值，所以咱们本年下半年依照上一年下半年的增速，应该比上半年还会更好一点，依照前史规则，所以全体看，咱们2014年是进入家庭元年，从上一年的成果看，新动力客车工业化规划世界榜首位，遥遥抢先。咱们构成了全体居于世界抢先位置的技能体系和工业链，新动力轿车工业化规划居世界第二位，构成了具有我国特色的小型电动工业优势。2015年，新动力轿车继续坚持快速添加，咱们估量本年有望工业规划全方位到达世界榜首位，可是咱们也要看到，在补助方针、根底设施、技能水平等方面还存在许多问题。
由此咱们再看看全球新动力轿车展开趋势，咱们以为有三大技能革新：
榜首，当然是动力电气化技能革新，应该说在深化的展开。各类电动动力体系的技能现已全面开端商业化，包含咱们以为很难的燃料电池轿车也进入商场，所以应该说本年咱们可以以为电动轿车的技能真实是可以工业化的，而且是全方位工业化现已开端。
咱们首要看一下这中心的三大技能：
榜首个，动力电池与纯电动轿车的技能。动力电池的归纳功用全体趋势在往后10年比能量还会有大起伏添加，本钱也将会跟着比能量的前进大幅下降，可是安全性和耐久性的问题会进一步凸显。咱们可以看，这中心咱们电池的单体在2026年，也便是10年，我这儿说的是锂离子不是其他的电池，咱们现在用的电池，到2026年单体比能量会到达350瓦时/公斤，体积比能量会前进1千瓦时，这是锂离子电池的功用极限。咱们电池体系会到达200―250瓦时/公斤，功用比现在前进近一倍，本钱下降50%，到达每瓦时1块钱左右，应该说咱们电池技能仍是十分看好的。除了锂离子电池咱们还有其他的非锂离子电池技能，也在研发之中，这是咱们以为比较有工业化比较靠谱的一种估量。
在燃料电池轿车方面，燃料电池发动机技能在不断前进。比如说咱们最为注重的燃料电池的波载量，现已从每千瓦1克下降到现在像丰田轿车到0.3克以下，试验室现已到0.1克，在未来会接近于现在燃油轿车催化剂的波载量，而且燃料电池发动机咱们可以看逐步在老练。
别的，插电式混合动力轿车，用的机电混合设备也现已老练，特别值得一提的是，咱们比亚迪秦成为全球最热销的插电式车型之一，全体上到达了世界先进水平。
一起，在商用车方面，我国特色的深度混合动力体系，节油率到达35%以上，工业规划全球榜首。
这是榜首个技能革新。
第二个技能革新，是结构轻量化技能革新。便是咱们的资料、结构和制作工艺。应该说电动轿车比传统轿车更需求轻量化，更可以平衡轻量化资料导致的本钱上升，更可以带动轻量化的规划运用。轻量化与车身电池相结合是一个抱负化的方针，可以看出碳纤维车身和铝镁合金现已开端运用，一起车身上会逐步添加太阳能薄膜的电池，咱们的转化功率现已到达30%，本钱还偏高，10年之内工业化应该会十分看好。
咱们典型的电动轿车，特斯拉电动轿车的轻量化，规划制作方面有严峻的革新，而传统的全承载式车身现已不见了，咱们又从头呈现了从前最早轿车展开中心从前有过底盘和车架，中心是没有了的，现在又回来了，因为咱们要放电池，所以构成了真实的电池车量的底盘。而车身不再是彻底的承载式车身，承载除了这个车身之外还有底盘的结构，而且全选用了铝合金。
别的咱们可以看宝马i3的轻量化技能，也是这样，选用一个独立的底盘渠道，车身悉数选用碳纤维，这导致轿车整个的出产工艺悉数发生革命性改动，由此咱们可以看出，未来轻量化资料和新式车型结构将会导致轿车规划制作体系的严峻革新，这种在10年之内也会由在现在的高级车中心运用逐步的向中级轿车展开。咱们可以看到一个抱负的作业，从用户的视点，那便是独立的底盘渠道，然后可以装不同的车身，咱们可以买一个底盘，可以构成SUV、MPV、轿车，而且可以在前头开、后头开都可以这样的局势。
第三个，车辆智能化技能革新。咱们车辆智能化技能革新包含了三个方面、三个阶段，榜首，咱们现在是以驾驭员为中心的自动安全辅佐体系，中心咱们会有网络为中心的网联轿车的阶段，再到车辆为中心的自动驾驭轿车，这是美国SAE世界轿车工程学会拟定的智能化水平SAE 一级，咱们的辅佐驾驭，二级集成式循环空驶，三级高速公路的自动驾驭。咱们可以看到典型的轿车规划，现在是信息化水平。
今日评论终究的主题是车、网和整个的交融。咱们以为以电动轿车为储能终端的动力互联网、轿车物联网、信息互联网将会彼此交融，便是说在人类前史上榜首次将动力、信息、物质这三个根本元素悉数连起来，这也要靠电动轿车，因为电动轿车跟智能电网的互动是双向的，既可以储能作为分布式的动力，也可以往电网回馈电，这是第三次工业革命的一个中心支柱。
总结一下，在方才的现状和趋势的剖析根底上咱们看到，我国以动力电器化为中心的新动力轿车技能及工业化取得严峻前进。但仍有部分整车和中心零部件要害技能没有彻底打破，与世界抢先水平比较仍有较大间隔。产品本钱和技能功用还不能彻底满意商场的要求，社会配套体系和方针不行完善，展开仍然遭到许多的束缚。以电动轿车智能化和轻量化为代表的新式技能展开迅猛，新一轮技能竞赛压力越来越大。
所以有必要加快新动力轿车继续立异，推进我国轿车工业技能转型晋级，这是我国科技展开的严峻战略需求。
所以现在咱们正在拟定“十三五”的实施计划，这是“十三五”《新动力轿车》科技展开方针。这是咱们现在通过国家科技专家组的全体战略规划布局，咱们分为四个层次，根底科学、体系集成、共性中心技能和集成开发与演示，这是咱们的中心体系集成仍是“三纵”，燃料电池体系、混合动力体系、纯电动体系。这是“三横”，共性中心技能、动力电池和电子办理，咱们将对300瓦时/公斤的单体机体系将是咱们的要点。第二，电机驱动与电力电子，咱们将以新一代宽进代半导体为中心，霸占下一代技能，咱们要捉住下一轮的技能革新技能。第三，电子操控与智能技能，便是咱们今日提到的智能轿车，咱们在轿车电子方面现已有多年的研发技能。别的，在根底科学方面，包含根底部件的资料学等。最终是三大支撑渠道。
这是咱们在全体布局下的六条立异链，38个要点使命，其间有10个是重中之重的要点使命。
下面我想结合今日的主题挑其间的一些给咱们介绍一下。
首要，世界轿车智能化技能现状与国内间隔。应该说世界上智能轿车展开迅猛，首要的轿车厂商大约都会在2026年前后自动驾驭的技能将会根本安排妥当，与之比较我国的间隔比较大，不管在技能水平、在根底设施的规划、在整个的方针和测验规范等等方面都有很大间隔。“十三五”期间咱们将通过跨职业、跨范畴的协同开发，将赶快完结我国自主的智能驾驭轿车渠道技能，应对世界上轿车技能的新一轮竞赛。咱们树立起完善的智能型新动力轿车研发体系和规范法规体系，促进智能轿车整车和要害零部件的工业化。咱们将以纯电动轿车为渠道，在整个专项中将会是电池、纯电动轿车、智能化三个联合研发。
首要，咱们进行动力电池与电池办理研发，咱们2026年的方针是轿车高比能量锂离子电池到达300瓦时/公斤，寿数到达1500次，本钱要到达0.8元，比现在下降50%，体系比能量要大于200瓦时/公斤，比现在提巨大约1倍，当然这中心在动力电池与电动车办理中心咱们将会特别的注重动力电池的体系技能，特别是安全办理技能。
这是纯电动轿车技能研发的2026年方针，咱们百公里电耗下降20%，A级车到达12度每百公里，工业化后续时200―250公里的小型纯电动轿车，撤销补助也可以跟燃油车竞赛，这是咱们的一个最重要的方针。现在咱们补助还偏高，所以有必要要到2026年使它到达跟传统车竞赛，这个传统车竞赛不是初度的购买本钱，而是包含了整个生命周期的运用本钱，因为从现在来看运用本钱电动车燃油省许多。我现在开的便是电动轿车，一年节省大约5000块钱，而且电动轿车在城里操控性十分好，第二，充电十分廉价，所以我个人充满信心在2026年应该可以跟燃油车竞赛。
篇5
要害词：制动能量收回电动轿车镍氢电池Simulink模型
电动轿车,EV的研讨是在环境保护问题及动力问题日益遭到注重的情况下鼓起的。在EV功用前进并逐步迈向工业化的进程中，前进能量的储藏与运用率是火急需求处理的两个问题。尽管蓄电池技能有了长足前进，但因为受安全性、经济性等要素的束缚，近期不会有大的打破。因而怎么前进EV能量运用率是一个十分要害的问题。
制动能量收回问题关于前进EV的能量运用率具有重要含义。电动轿车选用电制动时，驱动电机作业在发电情况，将轿车的部分动能回馈给蓄电池以对其充电，对延伸电动轿车的行进间隔是至关重要的。国外有关研讨标明，在存在较频频的制动与起动的城市工况作业条件下，有用地收回制动能量，可使电动轿车的行进间隔延伸百分之十到百分之三十。
现在国内关于制动能量收回的研讨还处在初级阶段。制动能量收回要归纳考虑轿车动力学特性、电机发电特性、电池安全确保与充电特性等多方面的问题。研发一种既具有实践成效、又契合司机操作习气的体系是有必定难度的。本文对上述问题作了一些活跃的探求，并得出了一些有利的定论。
1制动办法
电动轿车制动可分为以下三种办法，对不同情况应选用不同的操控战略。
1.1急刹车
急刹车对应于制动加快度大于2m／s2的进程。出于安全性方面的考虑，急刹车应以机械为主，电刹车一起效果。在急刹车时，可根据初始速度的不同，由车上ABS操控供给相应的机械制动力。
1.2中轻度刹车
中轻度刹车对应于轿车在正常工况下的制动进程，可分为减速进程与中止进程。电刹车担任减速进程，中止进程由机械刹车完结。两种刹车的切换点由电机发电特性确认。
1.3轿车长下坡时的刹车
轿车长下坡一般发生在盘山公路下缓坡时。在制动力要求不大时，可彻底由电刹车供给。其充电特色表现为回馈电流较小但充电时刻较长。束缚要素首要为电池的最大可充电时刻。
因为电动轿车首要作业在城市工况下，所以本文将研讨要点放在中轻度电刹车上。
2制动能量收回的束缚条件
有用的能量收回体系应满意以下要求：
(1)满意刹车的安全要求，契合驾驭员的刹车习气。
刹车进程中，对安全的要求是榜首位的。需求找到电刹车和机械刹车的最佳掩盖区间，在确保安全的前提下，尽或许多地收回能量。具有能量收回体系的电动轿车的刹车进程应尽或许地与传统的刹车进程近似，这将确保在实践运用中，体系有吸引力，可以为群众所承受。
,2考虑驱动电机的发电作业特性和输出才能。
电动轿车中常用的是永磁直流电机或感应异步电机，应针对不同的电机的发电功率特性，采纳相应的操控手法。
,3确保电池组在充电进程中的安全，避免过充。
电动轿车中常用的电池为镍氢电池、锂电池和铅酸电池。充电时，避免因充电电流过大或充电时刻过长而损害电池。
由以上剖析可得能量收回的束缚条件：
,1根据电池放电深度的不同，电池可承受的最大充电电流。
,2电池可承受的最大充电时刻。
,3能量收回中止时电机的转速及与此相对应的充电电流值。
本项目原型车为XL型纯电动车，驱动选用异步沟通电机，额外功率为20kW，峰值功率为60kW，额外转矩为53Nm，峰值转矩为290Nm，继续输出三倍额外转矩时刻不小于30s，额外转速为3600r／min，最高转速为9000r／min。蓄电池选用24节100Ah镍氢电池，其瞬时充电电流可达1．5C,C为电池放电倍率，即150A。在充电电流为0．5C时，可继续安全充电。试验标明，在电机转速为500r／min时，充电电流小于6A。可设此点为电刹车与机械刹车的切换点。
3制动能量收回操控算法
3．1制动进程剖析
经推导可得，一次刹车收回能量E＝K1K2K3,ΔW－FfS。
特定刹车进程中，车体动能衰减ΔW为定值。特定车型的机械传动功率K1和翻滚摩擦力Ff根本上是固定的。对蓄电池来说，制动能量收回对应于短时刻,不超越20s、大电流,可达100A充电，因而能量收回束缚条件,2可疏忽，充电功率K3也可以为安稳。关于电机来说，在制动进程中，其发电功率K2随转速和转矩的改动而改动。制动间隔S取决于制动力的巨细和制动时刻的长短。
由以上剖析可知，假如电池情况,包含放电深度、初始充电电流强度答应，收回能量只与发电机发电功率和刹车间隔有关。在满意制动时刻要求的前提下，通过调理电机制动转矩可以操控电机转速。
3．2操控算法
操控战略可描绘为：在满意刹车要求的情况下,由中轻度刹车档位决议，根据能量收回束缚条件,1和,3的不同值，确认最优制动力，使收回的能量到达最大，即电流对时刻的积分到达最大。为了与往常的刹车习气相契合，令制动力随刹车时刻呈线性添加，即Fj＝Fo＋Kt。问题转化为寻觅最优的制动力初值Fo和制动力添加系数K。
我国常用的轿车循环25工况规则，轿车最高速度不超越60km／h，加快度改动规模为－1．5m／s2～1．5m／s2。为了表现城市工况下轿车制动的典型性，一起确保安全性和平稳性，调查如下制动进程：电制动初始速度为60km／h,对应电机转速为4500r／min，电制动完毕速度为5．4km／h,对应电机转速为500r／min，要求加快度的绝对值小于2m／s2，速度曲线尽量滑润。中度档位刹车时规则制动时刻为8s～12s，轻度档位刹车时规则制动时刻为12s～18s。下面只评论中度档位刹车情况，轻度档位刹车情况与之类似。
镍氢电池,100Ah在常温以0．5C放电时，电池单体电压改动规模为12～15V，但电池首要作业于渠道段，即12．2～13V。为评论问题便利，以为电池单体端电压为12．5V，总电压等于300V。据此假定，核算所得的充电电流差错不超越6％。
电机在不同的转速与转矩作业时，实测的功率曲线类似指数函数。为了处理便利，可将功率曲线分三段线性拟组成如下函数,拟合差错不超越5％，其间n为电机瞬时转速：
与此相对应，可将制动进程分红三个阶段：
榜首阶段：电机转速改动规模为4500r／min～3600r／min，电机发电功率为0．9，要求制动时刻t1≤3s。
取制动转矩为60Nm，即F0＝1860N，K＝20，可得t1＝2．62s，均匀加快度约为－1．29m／s2。核算可知，充电电流I单调减小，IMax＝It＝0＝75．75A。
第二阶段：电机转速改动规模为3600r／min～1500r／min，电机的发电功率改动规模为0．9～0．82，要求制动时刻t2≤5s。
此刻问题归结为在束缚条件下的最优操控问题。经仿真核算可知，收回能量值随F0、K的添加而单调添加，而且首要由F0决议。当F0较小时，K的改动对制动时刻的影响较大。因为电机可作业在三倍过载,140Nm的情况下，可得最大制动力为4300N。当F0＝4300N、K＝30时，收回能量取最大值，为274．3,单位：安秒／As，均匀加快度为－2．83m／s2。为了满意刹车平稳性的要求，取F0＝2300N、K＝50。制动时刻为4．71s，此刻收回能量为262．8As，较最大值削减4．2％，而均匀加快度为－1．68m／s2，仅为最大值的59．3％。此阶段充电电流最大值为76．9A。为了精确描绘能量收回的效果；引入了一个新的单位“安秒／As”,即时刻以秒为单位对电流的积分来衡量能量的巨细。
第三阶段：电机转速改动规模为1500r／min～500r／min，电机的发电功率改动规模为0．82～0．6，要求制动时刻t3≤2s。
模仿第二阶段的剖析办法可得，取F0＝3000N、K＝30时，制动时刻为1．88s，收回能量为42．1As，均匀加快度为－2．01m／s2。此刻收回能量较最大值削减2．3％，而均匀加快度为最大值的74．1％，此阶段充电电流最大值为35．9A。
4仿真模型及成果
根据轿车动力学理论并结合其它相关方程可得仿真模型：
驱动力合力：Ft＝Ff＋Fj＋Fi＋Fw
其间,Ft为效果于车轮上的驱动力合力，Ff为翻滚摩擦力，Fj为加快阻力，Fi为斜度阻力，Fw为空气阻力。在城市工况下，Fi和Fw可疏忽。
其间，车体质量为M，瞬时车速为V，制动初始车速为V0，电制动完毕时车速为V1，充电电流为I，电池端电压为U。其它符号含义与前相同。
在Simulink环境下树立仿真模型，可得电机转速曲线如图1所示，充电电流曲线如图2所示，收回能量曲线如图3所示。
5制动能量收回操控算法成效的点评
以初始速度为60km／h的电制动典型进程为例，经仿真核算可得，收回能量占车体总动能的65．4％，其他的34．6％为机械刹车和电刹车进程中的损耗。以我国轿车25循环工况为例，考虑到摩擦阻力及各部分功率的问题，收回能量占总耗能的23．3％。
试验证明，本文提出的制动能量收回操控战略是简练有用的。在典型城市工况下，装备能量收回体系的XL型纯电动轿车作业牢靠，可以延伸续驶路程10％以上。
6其它相关问题的评论
锂电池因为比能量高，也是EV常用的动力源。试验证明国内研发的锂电池瞬时,20s充电电流上限可达1C，对常用的80Ah锂电池而言，其最大充电电流为80A左右。可是出于安全方面的考虑，假如把制动能量收回体系用于锂电池体系，需求严厉的限流办法或将电刹车与机械刹车一起效果。
篇6
要害词：电力体系 电动轿车 智能充电
中图分类号：TP393.1 文献标识码：A 文章编号：1672-3791,201407,c-0084-01
电动轿车是未来陆地交通东西展开的必定趋势，许多无序的充电行为必定会对已有的电网牢靠作业构成各种消极性影响，例如：大规模的电动轿车无序充电会加大电网的峰谷差，构成电网调度困难性变大，而使得电压或许电流发生畸变，严峻的乃至会构成电力设备的损害。所以正确的引导与办理电动轿车充电行为势在必行。
1 电动轿车充电体系的功用要求
电动轿车充电体系从供电电源处取得电能能量，而且用最佳的办法传递给蓄电池，然后有用的组成电源和蓄电池之间的功率转化。充电体系一般是从功率转化单元与展开充电进程操控的操控器一起构成，一般对充电体系的根本作业要求包含了以下几个方面。
榜首，安全性：电动轿车充电进程中，怎样较好的确保作业人员的人身安全与蓄电池组合的安全最为重要；第二，便于运用：充电体系需求具有较高的智能性特色，不要求操作人员对充电进程有较高的人为干涉；第三，本钱较低：运用最低的本钱取得最有用的充电效果可以有用的下降整个电动轿车作业进程中的耗费本钱，实在前进作业效益，推进电动轿车职业的商业化推行作业；第四，功率高：较高的作业功率可以有用前进整个电动轿车能量的耗费有用性；第五，对供电电源污染小，运用电力电子技能的充电体系完结高强度的非线性设备，简单对供电网和其他用电设备构成有害的谐波污染[1]。别的因为充电设备的功率因数较低，充电体系压力增大的情况下，简单对供电网的影响也是需求得到人们的高度注重的。
2 动力电池特性剖析
电动轿车最大的动力来历是动力电池，相同是组成电动轿车体系的重要部分，其功用的好坏程度直接影响着电动轿车的功用好坏性。电动轿车运用的动力电池归于开发电动轿车的中心。对电动轿车动力功用的要求，包含的内容有：加快度巨细、匀速行进速度巨细、爬坡速度等等，这些种种客观性要素都会影响电池功用的挑选。别的还需求对动力电池的比能量、体积、分量、电池数目、安全性以及免保护性等做全方位考虑。
2.1 常用动力电池
电动轿车的技能展开对动力电池技能的展开发挥着促进性效果，各个轿车公司开端对电动轿车动力蓄电池技能和充电原理做全体体系性研讨，其时市面上存在各种不同办法的电池类型，电动轿车运用较多的电池类型包含：铅酸蓄电池、锂离子蓄电池、镍锌蓄电池和燃料蓄电池等等。
2.2 电池组的差异性与构成的影响
电池的差异性指的是相同类型标准的电池电压、内阻、容量等各种参数之间存在较大不同，然后使得电池差异性呈现，电池组差异性会构成如下影响。
榜首，制作进程中因为工艺和资料的均匀性影响，而构成平等批次出厂的同类型电池容量和内阻彻底不一样，而构成电池本身的可承受性充电功用失衡，因为电池个别间的充电承受才能各不相同，因而电池串联之后运用安稳电流进行电力供应，充电进程中可承受电流较低的电池在充电进程中会电解出许多的水。假定各个电池组中的电池容量具有差异性，那么电动轿车电池快速充电或许轿车减速的进程中进行能量收回充电，便会构成充电电流超越容量较低的电池充电与电流可承受情况[2]。在这种情况下简单构成充电承受才能较低的电池充入的电量渐渐削减，严峻的会构成顿板硫化，电池容量下降，构成充电承受才能下降。
第二，电池在运用进程中，假定存在过放电的情况也会加大电池差异性呈现的概率，铅酸电池进行过放电进程中，端电压下降速度变快，简单构成极板中呈现粗晶粒的硫酸铅，从中可以发现，电池即便放过电仍然会下降电池容量，下降电池的运用寿数。因为中止电压监测的及时性与牢靠性，而会构成电池能量办理体系无法较好的完结放电操控，所以电池组傍边容量较低的电池过放电问题无法避免，电池组中因为电池容量的间隔不断加大，因而也会构成容量较低的电池呈现越来越严峻的过放电现象。
3 智能充电硬件、软件规划
3.1 硬件规划
3.1.1 串行通讯接口电路规划
为了让监控人员更好的了解充电器之中电池的充电电压电流和温度等信息，在单片机和上位机PC的通讯端口中运用RS-232转化电平协议完结异步通讯数据传递操作。
3.1.2 充电器硬件规划
充电主电路运用降压斩波电路，作业原理是从MSP430F2274单片机输出PWM波借由MOSFET驱动电路完结操控场效应管V堵截，有用完结对蓄电池的充放电操作，充电主电路在电路的实践作业进程中可凭借适宜的电容与电感和PWM波频率，有用的完结Buck电路作业的继续平稳性电流作业情况，一起可以有用的缩短充电时刻而强化电压的平坦程度。
3.2 软件人机交互规划
人机交互界面的蓄电池智能办理体系运用VC++当成一般开发东西对其进行模块化处理，其可以有用的对蓄电池充电的电压、电流与温度等完结实时监控。
4 结语
电动轿车智能充电体系的研讨，对电动轿车用动力蓄电池和其有关的特性需求有清楚了解，特别是对铅酸电池的作业原理与充电功用的了解不容忽视，别的对充电体系的硬件与软件规划相同要有必定的认知。当然因为各个方面要素的影响，对电动轿车电池的智能充电体系研讨与规划有有愈加深化的内容需求探求，未来还有更多的作业等候开发与完善，以更好的完结智能充电的要求。
参阅文献
[1] 随顺科，孙长江.根据DSP的智能充电体系在电动轿车中的运用研讨[J].制作业自动化，2011,13：126-128.
篇7
要害词：混合动力电动轿车；制动能量收回；HEV制动；制动力D时刻曲线
中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1009-2374,201136-0043-03
混合电动轿车,HEV是一起燃油和用电以供正常作业的轿车，而且以电能供给首要动力。跟着对环境要求的前进和汽油价格的攀升，HEV一直是现在轿车范畴研讨的热门，其环保性和节能性比较于传统的燃油轿车而言现已有了很大的改善。它现已摆脱了传统轿车的彻底靠汽油行进的坏处，对现在国家布景下汽油价格不断攀升的轿车用户的经济情况有很大的缓解。尽管现在国内外对混合电动轿车都有些研讨，可遍及都比较注重HEV的能量运用率的问题。而制动能量收回关于HEV的能量运用率有着十分重要的含义，不光可以对蓄电池恰当充电，更重要的是可以延伸轿车的行进间隔，前进整个轿车的功用。
一、制动办法
制动便是轿车内行进进程中通过制动系以恰当的减速度降速行进直至泊车；在下坡行进时，使轿车坚持恰当的安稳车速；使轿车牢靠的停在原地或许坡道上。职业中研讨HEV的制动能量回馈中轿车的作业办法，首要包含三种：
,一急刹车
急刹车是指制动加快度大于2m/s2的制动进程，其往往是因为忽然的情况而采纳的制动行为。而且，在实践的制动操作中，这类刹车往往以机械为主，一起辅佐以电刹车。现在，遍及的中高级轿车都装备ABS设备来避免车轮在急刹车的情况下抱死，呈现
风险。
,二中轻度刹车
中轻度刹车是介于正常刹车和急刹车之间的制动进程，其制动全进程通过电刹和手刹相结合的办法来完结平稳刹车，确保行人和车辆刹车进程中的平稳。
,三下长坡进程中的刹车
轿车下长坡的进程中必定要束缚车速，确保轿车行进的安全性。在制动力不是很大的时分可以恰当选用电刹，假如是制动力比较大的话，就可以通过电刹和手刹相结合的办法来完结轿车平稳下坡。其制动进程中的能量收回表现为回馈电流小，时刻长，不满意电池的最大充电时刻。
二、制动能量收回的束缚条件
混合电动轿车假如要完结制动能量收回，有必要要满意几个要求：
,一契合安全要求，满意驾驭者的习气
制动进程中的安全问题是首要的，离开了安全，悉数剖析都变得毫无含义。在安全制动的前提下，咱们应该尽或许的依照驾驭者应该有的习气操作进行合理设置，契合人机工程规划要求。尽量避免大规模的、不契合驾驭员操作的行为习气的规划，在充沛考虑了HEV的驾驭员和乘客的感触之后，可以完结能量收回的混合电动轿车在运用特别是制动进程中应该尽量和传统轿车坚持一致，这样，才干为群众所承受。
,二考虑本钱和商场
混合电动轿车的制动能量收回是为了更好的展示轿车行进功用的，在规划能量回馈体系的时分必定要充沛考虑规划的本钱和商场。一起在根底之上，要尽或许将混合电动轿车的操控体系做成一个人机交互的全体，完结能量回馈的充沛性和最优化。而且，制动回馈的能量也要习惯商场需求，与时展的全局相吻合，赢得商场和群众的认可。
,三能量收回进程中要确保充电的安全
HEV中常选用的电池为蓄电池、锂电池、镍氢电池。在制动能量反应体系规划的进程中要考虑不同电池能量收回的差异和充放电特性，尽或许快速的、高效地进行电量收回。避免充电时刻过长而构成过充，对电池构成损害。例如，要考虑电池的充放电深度，电池的可承受最长充电时刻和最大充电电流，一起也要确保能量回馈进程可以有用的中止，结合各方面的要素归纳剖析，拟定实在可行的制动能量收回战略，完结能量的最大极限收回。
三、制动能量回馈体系
,一制动体系的构成原理
现在，中、高级轿车上都设备有ABS设备，因为ABS是避免侧滑的，作为轿车遇到紧急情况而呈现一脚踩死制动器踏板而呈现的转向失灵等情况。通过不断的试验和总结发现，侧向滑移率和纵向附着力有着很重要的联系，详细如图1所示：
由图1可知，当路面附着系数比较小时，滑移率比较小，车轮的滑移率是呈递加的趋势，只需确保在必定的规模内，就能合理的按捺轿车纵向滑动，完结轿车的平顺转向等。
,二制动体系的组成
轿车制动体系作为轿车制动时的重要部件，是轿车完结制动的根据。在不同的轿车中，轿车的制动体系有着纤细的不同，可是轿车制动体系却都有些不行或缺的部分，例如ABS体系、电子操控元件和液压调理器。
ABS是制动体系完结有用制动、避免车轮抱死的重要设备。现在商场上有许多种不同的办法，可是其操控原理大致相同，完结的根据大体类似。液压调理器是ABS的主体元件，是确保ABS正常作业的中心部件，首要有电磁阀、蓄能器、回油泵和辅佐液压阀
组成。
在避免车轮抱死的进程中，通过液压调理阀的开关动作完结制动轮缸压力的调理。例如，当操控单元芯片查看并判别出当时的情况是增压时，常开阀和常闭阀都处于断电情况，通过调理，完结常开阀翻开，常闭阀封闭，主缸的高压制动液常常开阀进入轮缸而完结油压的升高；同理，当ECU查看出当时情况是减压情况，就会履行相反操作，使得常开阀封闭，常闭阀翻开，使得轮缸内的制动液进入低压蓄能器，完结回油泵中制动液的回流。
,三制动能量回馈的操控体系
现在，HEV的能量回馈有许多种，例如有含糊逻辑的制动能量回馈操控体系、根据DSP的制动能量回馈体系、根据份额的制动能量回馈操控体系。但他们首要中心结构都大体相同，制动能量回馈结构如图2所示：
关于HEV而言，制动时的能量收回首要表现在制动力矩和液压力矩一起作业时，制动体系有必要操控好电机转矩的平衡性，使得电机可以有用的发生反应能量之外，也可以尽或许早的完结轿车的泊车。
制动前，可以根据轿车理论中的行进功率平衡方程式来解说：
P1=P2+P3+P4,不考虑加快阻力
其间：P1――轿车行进功率，P2――翻滚阻力功率，P3――空气阻力功率，P4――斜度阻力功率。当开端制动时，首要的阻力功率由电机发生，电机转矩转化发生必定的电量，通过必定的线路贮存在能量办理系中，完结能量的回馈。
由图2可知，制动开端之后，整车操控器会通过自己本身自带的操控算法，结合踏板下行的起伏，考虑轿车行进车速和加快度来判别轿车行进情况：轿车此刻处于紧急制动情况、正常制动情况仍是下长坡制动情况。在确认轿车所在情况之后，根据电池电压、电流和电量的多少等参数的详细情况进行剖析核算，将核算所得的数据分别向电机操控器和ABS一起发送指令，而且操控器也会向能量办理体系发送充电预备情况。然后将电机的电动情况转变为发点情况，在能量办理体系的答应下开端给能量办理体系进行充电完结电量的贮存。制动操控器也开端将制动体系的硬件设备进行合理的调整以预备履行液压制动进程，便利轿车的平稳泊车。在制动的整个进程中，操控器可以根据车速的不断改动，整车操控器不断改动宣布的制动操控指令和制动力矩调理指令。
在实践的规划中，可以选用根据CAN总线的规划操控器，通过西门子公司出产的嵌入式的CAN总线的制动能量回馈操控器，通过恰当的初始化，就能满意相关的运用要求。
,四体系仿真剖析
关于制动体系的仿真剖析可以选用适宜的东西，参阅相应的数据进行合理的操控剖析，在全体上完结整个制动进程的模仿。在电动轿车制动仿真剖析的进程中，运用MATLAB中的Simulink插件进行仿真，假定以130km/h的车速，制动压力设定为80MPa，然后得出模仿曲线如图3：
由图3中可以看出，假如HEV电动轿车在制动进程中选用能量回馈，就能有用地缩短制动间隔和削减制动时刻，这些无疑都会前进轿车的行进安全性。
四、结语
混合动力电动轿车的制动能量回馈一直是电动轿车研讨的要点，假如可以选用适宜的仿真东西，进行合理的剖析，确认电机的转矩，完结轿车制动进程中能量回馈的最大化，必定会前进电动轿车能量运用率，延伸轿车的行进路程。
在实践的制动能量回馈研讨进程中，要可以结合详细的研讨实例，选用合理的体系剖析办法，树立科学的剖析模型。在整个剖析进程中要严厉依照相关操作，合理、科学的剖析，必定会促进HEV电动轿车的能量研讨。
参阅文献
[1] 刘博，杜继宏．电动轿车制动能量收回操控战略[J]．自动化与仪器仪表，2004，,1．
[2] 娄洁，戴龙泉．电动轿车制动能量收回操控战略研讨[J]．安徽科技学院学报，2010，,3．
[3] 殷承良，彭栋．混合动力电动轿车制动能量回馈体系剖析[J]．我国电动轿车研讨与开发，2002，,4．
[4] 张健，王耀南，曹松波．根据含糊逻辑的电动轿车制动能量回馈体系[J]．交通与核算机，2005，,23．
[5] 程杰，胡迪．电动轿车能量收回体系及操控计划的研讨
[J]．动力与电气工程，2010，,18．
[6] 巩养宁，杨海波，杨竞．电动轿车制动能量收回与运用[J]．客车技能与研讨，2006，,3．
篇8
要害词：新动力轿车；动力电池；汽油；电机驱动；操控技能
现在各国经济在快速的展开，科学技能也取得了巨大的前进，可是动力削减、环境损坏这些问题越来越严峻，急需处理。之前的轿车有必要运用汽油或柴油，构成了石油短少以及大气污染等问题，对清洁可再生动力的开发有必要提上日程。轿车运用动力要向着可再生、低污染的方向展开，现在轿车动力有许多种，汽电混合和油电混合运用是现在较好的一种计划，纯电动更是展开趋势。电力电子技能是现在轿车制作的重要技能之一，有着无足轻重的效果。新动力轿车与电机驱动的操控技能是休戚相关的，要将两者有用的结合起来，运用电机驱动的操控技能大力展开新动力轿车，使之愈加完善，不只可以在最大程度上削减运用石油，还可以在最大程度上削减排放的污染物，削减对大气的损害。除此之外，在对电机驱动操控技能进行探求运用时，应该留意对各种小零件的运用，发挥小零件的大用处，从各个方面改善新动力轿车。
一、关于新动力轿车剖析
所谓的新动力轿车便是指首要运用清洁动力来作为动力的轿车，具有低污染、节省动力的长处。轿车新动力轿车与人们的日子有很大的联系，新动力轿车展开的好坏直接联系着人们的日子水平，将新动力轿车展开的愈加完善，可以前进交通的全体质量以及人们的日子质量，便利人们出行。正因为如此，全球都在致力于研讨新动力轿车。与我国比较，发达国家研讨新动力轿车的时刻较早，而且出资较大，政府给与的扶持方针也许多，所以发达国家的新动力轿车展开较先进。可是我国现在越来越注重新动力轿车的研讨，使轿车朝着低污染、运用可再生动力的方向展开，我国政府给与了许多优惠方针，大力支持新动力轿车的研讨。
二、新动力轿车电机驱动操控技能
现在，新动力轿车的运用逐步增多，越来越遭到人们的喜爱，因为在日常日子中运用的新动力轿车具有许多长处，例如排放的污染物少、运用时刻长等。可是，因为遭到各种要素的搅扰，现在的新动力轿车制作技能还没有完善，不能彻底完结运用新动力，大多数的新动力轿车运用的是汽电混合和油电混合。而在新动力轿车的研讨中，电机驱动操控技能有着无足轻重的效果，将电机驱动操控技能有用的运用到新动力轿车中，使新动力轿车的展开更进一步。
1、电机驱动操控
现在，全球经济展开迅速，新动力轿车的研讨和运用是全球展开的首要方面之一。客观上看，新动力轿车的展开效果较好，不只削减了对大气的污染，而且在很大程度上削减了对不行再生动力的运用。在新动力轿车的研讨中，电机驱动操控技能要想最大程度的发挥效果，有必要运用适宜的动力体系，要确保动力体系的质量和功用，挑选最适合的动力体系。怎么挑选动力体系是十分重要的问题，以下是电动机的挑选根据：
,1要挑选功用较好、质量较轻、外形较小的电动机。现在，各种设备都趋向于于精巧，相同地，电动机也应该朝着这个方向跨进。电动机在新动力轿车的组成中占有十分重要的位置，应该具有功用好的特色以满意新动力轿车展开需求，而且本身的质量要尽量轻盈，外形也应该尽量缩小，以确保其他设备有满意安放的当地。
,2要确保电动机在转速规模较大的情况下具有较高的作业功率。
,3要确保电动机的电磁辐射尽或许的小。新动力轿车不只要求对大气的污染较低、耗费的动力较低，还要求电磁辐射不能过多，一旦过多就会导致在作业进程中呈现问题。
,4要确保电动机作业进程中花费的本钱低。从现在电动机的展开情况剖析，电动机可以满意上面三个要求。现在，跟着对电机驱动操控技能越来越深的探求，要求电动机在满意上面三个要求的前提下，还要充沛考虑其他的要素，最大程度上收回再生能量。
2、电机驱动操控器剖析
在研讨和运用新动力轿车的进程中，电机驱动操控器是十分重要的，起着要害性的效果。现在，新动力轿车运用的首要是永磁同步电动机调速体系，来操控电机驱动操控器的作业，具有花费本钱低、作业较安全的长处，在新动力轿车中得到必定程度的运用。
3、电动轿车驱动体系电磁搅扰剖析
电动轿车驱动体系在作业时，会发生很强的电磁搅扰，而且构成十分复杂的电磁场。开关在翻开和封闭的进程中，电流和电压会忽然发生改动，单位时刻内电压和电流的改动极大，开关在作业时的频率也较高，然后导致了较强的电磁搅扰。除此之外，与驱动部位衔接的电缆是高压的，作业时通过的电流十分大，电流起伏的改动也会发生较强的电磁辐射。电动轿车驱动体系在轿车的组成中占有极其重要的位置，其功用的好坏对整辆轿车的质量起着要害性的效果。
三、当时新动力轿车电机驱动操控技能浅析
跟着全球经济科技的展开，动力紧缺、环境污染等问题越来越引起各国的留意，并成为热门话题。每个国家的动力都是有必定极限的，因而动力的运用必定要合理，不能肆无忌惮的运用。研讨新动力轿车的意图便是削减耗能量、下降污染、习惯我国动力战略。现在的电机驱动操控技能展开尽管已有很大前进，可是没有老练，展开程度仍然不能满意当时的社会需求，还需求继续研讨，争夺更大的前进。新动力轿车与电机驱动操控技能展开的方向首要包含以下两个方面：
,1新动力轿车与电机驱动操控技能要有用的结合，发挥最大的效果，全方位展开。
,2前进电机驱动操控技能的全体功用，确保其安全牢靠。
完毕语：
文章首要注重的是新动力轿车和电机驱动操控技能，现在的技能，在这两个
